Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen - Thomas Wagner - E-Book

Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen E-Book

Thomas Wagner

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Beschreibung

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

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