Hanna-Maria Schmalenbach lebte mit ihrer Familie als Missionsärztin und Pioniermissionarin in einem indigenen Volk in Mexiko. Sie studierte außerdem Missiologie und promovierte in diesem Fachbereich an der University of South Africa. Mehrere Jahre war sie anschließend als Dozentin und Studienleiterin tätig. Gemeinsam mit ihrem Mann begleitet sie ein einheimisches Missionarsteam in Mexiko und unterrichtet dort an einem Bibelinstitut.