Robert Maschka ist Mitautor des "Handbuchs der Oper" (mit Rudolf Kloiber und Wulf Konold), veröffentlichte gemeinsam mit Silke Leopold das Lexikon "Who's who in der Oper" und hat für die Reihe "Opernführer kompakt" Mozarts "Zauberflöte", Beethovens "Fidelio" und Wagners "Tristan und Isolde" portraitiert. Maschka ist außerdem als Autor zahlreicher Musikkritiken, Booklets für CDs, Texte für Programmhefte renommierter Orchester, Konzertreihen, Musikfestivals und Opernhäuser bekannt.