Mechanism Design for Robotics E-Book
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- Herausgeber: Springer International Publishing
- Kategorie: Wissenschaft und neue Technologien
- Serie: Mechanisms and Machine Science
- Sprache: Englisch
This volume contains the Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, held in Udine, Italy, 11-13 September, 2018. It includes recent advances in the design of mechanisms and their robotic applications. It treats, among others, the following topics: mechanism design, mechanics of robots, parallel manipulators, actuators and their control, linkage and industrial manipulators, innovative mechanisms/robots and their applications.
This book can be used by students, researchers and engineers in the relevant areas of mechanisms, machines and robotics.
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Veröffentlichungsjahr: 2018
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