Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators E-Book
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- Herausgeber: Springer International Publishing
- Kategorie: Fachliteratur
- Serie: CISM International Centre for Mechanical Sciences
- Sprache: Englisch
The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
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Veröffentlichungsjahr: 2019
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