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- Herausgeber: Books on Demand
- Kategorie: Wissenschaft und neue Technologien
- Sprache: Französisch
Ce livre propose entre autres, au moins un programme pour chacun des 24 composants complémentaires ; capteur, actionneur et afficheur, fournis dans la mallette du robot mBot 1 et les éléments intégrés. Environs 45 programmes et activités différents, sur Mblock 5. Le montage et la connexion du robot sous diverses façons sont clairement expliqués.
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Seitenzahl: 32
Veröffentlichungsjahr: 2023
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Avant propos :
Je dédie ce modeste ouvrage aux pédagogues qui apportent de la pensée à la pratique pédagogique ; Philippe Meirieu, Dominique Rollin, André CANVEL, André Géordin, Serge Boimare, Dominique Guerin, …
Ce livre sera utile sous des formes diverses, entre autres la programmation de chaque bloc du logiciel mblock et de chacun des composants branché ou intégré dans la carte du robot mBot 1.
Activités avec le robot mBot
Présentation du mBot 1
Processus d’assemblage
Connexion des câbles
Carte mCore
Composition générale
Caractéristiques techniques
Le logiciel mBlock
Connexion du mBot
Instructions de mBlock 5 dédiées au mBot 1
Programmation sur Mblock 5
1-Avancer
2-Parcourir un carré
3 parcourir un cercle
4- Détecter un obstacle et s’arrêter
5- Ralentir
6- Détecter un obstacle, s’arrêter, effectuer un quart de tour et repartir
7- Jouer de la musique avec les mains
8-Déclencher une action sur la carte mCore
9- Utiliser le Joystick
10- Afficher un message sur la matrice 8x16
11-Suivre une ligne noire (1
ère
solution)
12-Suivre une ligne noire (2
ème
solution)
13 : Déplacer le mBot sur une piste (3
ème
solution)
14- Réaliser un sonomètre
15- Signaler un obstacle
16- Déplacer un robot dans un labyrinthe
17- Déplacer le mBot dans un labyrinthe (2
ème
solution)
18- Afficheur à 7 segments : La distance
19- Afficheur à 7 segments : Luminosité
20- Afficheur à 7 segments : Température
21- Afficheur à 7 segments : Volume sonore
22- Accélérer les moteurs
23- Effectuer un tirage au sort
24- Afficher le taux d’humidité d’une plante
25- Arroser une plante en fonction de son taux d’humidité
26- Monter une pente
27- Manette de commande d’un robot : Joystick pour avancer
28- Joystick LED
29- Ruban à LED
30- Boussole LED
31- Accéléromètre et capteur gyroscopique à 3 axes
32- Potentiomètre ventilateur
33- Potentiomètre LED
34- Détecteur de mouvement
35- Capteur tactile
36- Sonomètre à couleurs
37- Servomoteur
38- Capteur de lumière
39- Affichage direct sur le bloc
40- Utilisation des LED à la place d’un affichage
41- Pare choc : micro rupteurs
Présentation du mBot 1 :
Le robot mBot est livré en kit et se monte sans difficulté grâce à une notice de montage assez claire.
Il possède un châssis métallique, des moteurs en axes métalliques et une carte de pilotage mCore. De nombreuses fonctionnalités sont disponibles dans cette version de base : Wifi et Bluetooth, capteurs à ultrasons et capteur de lumière. Il est possible de programmer en blocs graphique mais aussi en Python.
Carte mCore :
Composition générale :
Caractéristiques techniques :
Composants
Disponibilité
Processeur
Mcore (Arduino uno)
Batterie
1800 mAh
Moteurs
2
Vitesse de rotation des moteurs
0 à 120 tr/min
Couple moteur
672 g/cm
Ports servomoteur
0 (adaptateur fourni en mallette)
Ports accessoires (RJ25)
4 dont 2 pris
Ports pour module Arduino
2 (les ports servomoteurs)
Rotation
Angle imprécis
Ecran couleur
Non
DEL
2 RGB
Bande DEL
Non (fourni en mallette)
Matériau de l’arbre de sortie
Plastique
Programmation en python
Non
Wi-fi
En option (fourni dans le kit mbot)
Bluetooth
En option (fourni dans le kit mbot)
Capteur à ultrasons
Intégré
Suivi de ligne
2 phototransistors
Capteur de couleur
0
Buzzer
1
Haut parleur
0
Micro phone
0
Joystick
0 (fourni en mallette)
Boutons
1
Capteur de lumière
1
Connexion LAN
Non
Gyroscope
Fourni en mallette
Accéléromètre
Non
Le logiciel mBlock 5 :
Installation :
