Anatomía & Yoga (Color) E-Book

Mireia Patiño Coll

• Herausgeber: Paidotribo
• Kategorie: Ratgeber
• Serie: Yoga
• Sprache: Spanisch

Seitenzahl: 172

Veröffentlichungsjahr: 2019

Beschreibung

Anatomía y Yoga es una obra completa que presenta la tradición del yoga desde un punto de vista práctico y científico. Está destinada a estudiantes, profesores, practicantes de yoga y tambien a todas las personas que deseen introducirse en esta praxis milenaria. El contenido se expone de manera clara y didáctica. Primero se explica brevemente la histora del Yoga a partir de sus textos clásicos y su tradición, y después, capítulo a capítulo nos vamos adentrando de manera rigurosa en la anatomía implicada. Ciencia y tradición quedan, así, interconectadas a lo largo de todo el libro. Además de una descripción anatómica y fisiológica del cuerpo humano, se incluye información relevante sobre anatomía energética, es decir, una síntesis explicativa de los cuerpos sutiles del ser humanno y de los chakras. Los capítulos centrales tratan sobre 50 posturas clásicas del yoga (asanas), así como diversas variantes y adaptaciones, todo ello para facilitar el acceso o iniciación a la práctica de una manera segura. Cada asana contiene las precauciones que hay que tener en cuenta para realizarla y los beneficios que aporta a nivel fisico, psíquico y energático. También se acompaña de imágenes que ilustran los ejercicios , así como de dibujos anatómicos que muestran con detalle los principales músculos implicados en cada postura. Por último, tras un capítulo dedicado exclusivamente a la respiración, que incluye ejercicios de respiración básicos (pranayama), se aborda uno de los ejes centrales del yoga: el crecimiento interior. Se destinan algunas páginas a la práctica de la relajación, los mudras y a la meditación. Esto nos permite profundizar un poco más en el yoga y encontrar un camino que, partiendo de la disciplina física, nos ayude a alcanzar el yoga como disciplina espiritual.

Leseprobe

Proyecto y realización:

Editorial Paidotribo

Dirección editorial:

María Fernanda Canal

Textos:

Mireia Patiño Coll

Fisioterapeuta:

Joana Sánchez

Asesoramiento:

Mª José Portal

Corrección:

Roser Pérez

Revisión científica:

Victor Gotzens

Diseño gráfico de la obra:

Toni Inglès

Ilustraciones:

Myriam Ferrón

Fotografías:

Nos i Soto

Maquetación:

Estudi Toni Inglès

Modelos:

Joana Sánchez

Alba Garcia Patiño

Christian Garcia Vilar

Primera edición

© 2018 Editorial Paidotribo

www.paidotribo.com

[email protected]

Derechos exclusivos de edición para todo el mundo

ISBN: 978-84-9910-652-6

ISBN EPUB: 978-84-9910-835-3

IBIC: MFC, VX

Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra mediante cualquier recurso o procedimiento, comprendidos la impresión, la reprografía, el microfilm, el tratamiento informático o cualquier otro sistema, sin permiso escrito de la editorial.

Cualquier forma de reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta obra solo puede ser realizada con la autorización de sus titulares, salvo excepción prevista por la ley.

Introducción

El yoga es una práctica milenaria que apareció en la India hace más de 4.000 años y que ha perdurado hasta nuestros días. Actualmente, millones de personas en todo el mundo realizan alguna modalidad de yoga: Hatha Yoga, Raja Yoga, Ashtanga Yoga, Bhakti Yoga, Kundalini Yoga, Iyengar Yoga... Todas ellas no son sino diferentes formas de enfocar y entender esta praxis. Pero el yoga solo es uno, y se accede a él por estos caminos o vías que han ido surgiendo con el paso del tiempo.

Yoga significa “unión”. Su finalidad última es encontrar el camino que nos conduce a la unión del cuerpo y de la mente, del espíritu individual con la Conciencia Universal o Espíritu Supremo. En Occidente, las modalidades de yoga más en auge son las que trabajan el cuerpo físico, como el Hatha Yoga. Por esta razón es necesario conocer el cuerpo y su anatomía, a fin de realizar una correcta práctica de las posturas fundamentales (asanas) y de las técnicas respiratorias (pranayama).

Esta obra es una exposición sobre el yoga y la anatomía implicada en los procesos biológicos y energéticos del cuerpo humano. Se divide en seis grandes bloques, que corresponden a seis capítulos gracias a los cuales el lector puede hacerse una sólida idea de lo que representa el yoga y su praxis.

En el primer capítulo, “Introducción al yoga”, se presenta una breve historia de sus orígenes y de sus distintas sendas. También se describen las principales características del yoga clásico de Patanjali y se ofrece una explicación introductoria a la práctica de esta tradición.

El segundo capítulo versa sobre anatomía y fisiología, describe todos los sistemas que forman el cuerpo humano, desarrollando cuatro de los más importantes en la práctica del yoga: el sistema esquelético, el sistema muscular, el sistema nervioso y el sistema endocrino.

En el tercer capítulo se explica, de manera breve, en qué consiste la anatomía energética del ser humano. Quedan descritos los tres cuerpos del ser, los cinco koshas o envolturas, los nadis o canales energéticos y los chakras, que son centros de energía vital y psíquica del cuerpo sutil.

En el cuarto capítulo se muestran 74 posturas: 50 asanas y 24 variantes. De cada una de ellas se explican las técnicas para su realización, los beneficios que proporcionan y las posibles contraindicaciones, así como algunas alternativas y consideraciones anatómicas, todo ello acompañado de imágenes detalladas. Al final del capítulo, se relata, paso a paso, la sucesión de posturas que conforman el tradicional Saludo al Sol.

El quinto capítulo es una introducción a la anatomía y biomecánica del sistema respiratorio, así como a las técnicas respiratorias utilizadas en el yoga: el pranayama. También se mencionan los bhandas, gracias a los cuales es posible controlar y canalizar nuestra energía interior.

Concluimos el libro con un último capítulo dedicado a la relajación, los mudras y la meditación, necesario para ir avanzando en el camino interior hasta descubrir la verdadera naturaleza del ser humano.

Mireia Patiño Coll

Profesora de Yoga por la IYTA (International Yoga Teachers Association) Máster en Diálogo Interreligioso, Ecuménico y Cultural por la Universidad Ramon Llull

“Se dice que para el hombre sabio que desea alcanzar el Yoga la acción es el camino; mas una vez que alcanzó el Yoga el camino es solo la quietud.” (Bhagavad Gita; VI,3)

Sumario

Cómo usar este libro

INTRODUCCIÓN AL YOGA

Historia del yoga

Las sendas del yoga

Patanjali y los Yoga-sûtra.

La práctica del Yoga

ANATOMÍA Y FISIOLOGÍA

Los sistemas del cuerpo

SISTEMA ESQUELÉTICO

El sistema esquelético

Los huesos del cuerpo humano

La columna vertebral.

SISTEMA MUSCULAR

El sistema muscular

Los músculos del cuerpo

Planos, secciones y movimientos corporales

OTROS SISTEMAS

El sistema nervioso

El sistema endocrino

ANATOMÍA ENERGÉTICA DEL SER HUMANO

Los tres cuerpos del ser humano

Los cinco koshas o envolturas

NADIS

Los Nadis o canales energéticos

CHAKRAS

Los chakras

Elementos esenciales de los Chakras

ASANAS

INTRODUCCIÓN

Las asanas del yoga

ASANAS DE PARTIDA

Tadasana

Dandasana

Savasana

ASANAS BÁSICAS

Apanasana

Marjariasana

Adho Muka Svanasana

Virabhadrasana I y II

Virabhadrasana III

Malasana

Utkatasana

ASANAS DE FUERZA

Navasana

Vasishtasana

Chaturanga Dandasana

ASANAS DE EQUILIBRIO

Vriksasana

Garudasana

ASANAS DE INCLINACIÓN LATERAL Y TRIKONAS

Parigasana

Utthita Trikonasana

Utthita Parsva Konasana

ASANAS DE EXTENSIÓN

Setu-Bandhasana

Purvottanasana

Bhujangasana

Matsyasana

ASANAS DE CIERRE O FLEXIÓN HACIA DELANTE

Parsvottanasana

Paschimottanasana

Balasana

Kurmasana

ASANAS DE TORSIÓN

Ardha Matsyendrasana

Jatara Parivartanasana

ASANAS SEMI-INVERTIDAS E INVERTIDAS

Prasarita Padottanasana

Sasangasana

Salamba Sarvangasana

Halasana

Salamba Sirsasana

Suryanamaskar, el Saludo al Sol

PRANAYAMA Y BHANDAS

PRANAYAMA

El sistema respiratorio

Tipos básicos de respiración

La práctica del pranayama

Iniciación al pranayama

Técnicas básicas del pranayama

BHANDAS

Bhandas. Llaves energéticas

RELAJACIÓN, MUDRAS, MEDITACIÓN

La relajación

Hasta Mudras

La meditación

El silencio interior

Glosario

Bibliografía

Cómo usar este libro

INTRODUCCIÓN AL YOGA

El yoga es una de las técnicas más antiguas de la humanidad cuya práctica integra el cuerpo, la mente y el espíritu. Procedente de la India, ha tenido una gran expansión y difusión en los últimos siglos por todo Occidente. A través de su praxis podemos alcanzar un estado de unión, esto es, de plena conciencia, paz y felicidad. Además, el yoga es una fuente de salud que nos aporta grandes beneficios a todos los niveles. Este capítulo ofrece una breve historia del yoga y de sus distintas sendas, así como una introducción a su práctica.

Historia del yoga

La palabra «yoga» proviene de la raíz yuj, que significa «unir», «concentrar» o «juntar». También puede tener otra connotación, que es someterse a un método de enseñanza. El yoga se podría definir entonces como un estado profundo de serenidad, concentración mental y unión que alcanza el practicante o yogui a través de una serie de prácticas disciplinadas.

Por tanto, el yoga es unión, pero también es un método y una disciplina de uno mismo. Su práctica nos conduce hacia un camino de liberación, de introspección, de salud, de plena consciencia, de integración cuerpo-mente-espítitu y, finalmente, de unión del aspecto más material con el espiritual, con el Absoluto (como una gota de agua en el inmenso océano).

También es un estado al que podemos acceder por diferentes caminos. Desde prácticas psicofísicas, hasta la realización del propio ser a través del conocimiento o de la acción desinteresada, encontramos un amplio abanico de técnicas, vías y maneras muy diversas que han ido surgiendo a lo largo de la historia.

El yoga nace en la India y su historia queda impregnada de la espiritualidad hindú. Sus orígenes se encuentran ya en las primeras etapas espirituales, en épocas muy antiguas. Aunque solo se trata de una aproximación, pues todas las etapas están interconectadas, es posible esbozar la historia del yoga en seis períodos generales.

YOGA ANTIGUO, PRE-VÉDICO

Las comunidades agrícolas establecidas en el valle del Indo desde épocas neolíticas (7000-6000 a.C.) evolucionaron hasta convertirse en una civilización urbana ubicada en la cuenca de este río, es la llamada Civilización del Valle del Indo. Pertenecientes a esta, se han encontrado figurillas de terracota en diversas posturas que evocan algunas posturas de meditación de yoga. Es un primer indicio, aunque no concluyente, de la posible primera aparición de esta disciplina.

Por otro lado, en los pueblos dravídicos primitivos, situados principalmente en el sur de la India, surge una espiritualidad de carácter místico y emocional. La espiritualidad del yoga parece proceder de esta cultura, aunque se desconoce su práctica.

Estatuilla de bronce de la Danza de Shiva.

Antiguo mapa de la India.

ETAPA PRE-CLÁSICA

Se crean los textos clásicos del hinduismo, en los que se empieza a describir el yoga y sus vías. En las Upanishads, o doctrinas secretas, aparece la primera referencia al yoga como camino de salvación y conocimiento (Svetasvatara Upanishad).

La Bhagavad Gita (siglos V-II a.C.), o El Canto del Señor, poema religioso-filosófico núcleo de la extensa obra épica Mahâbhârata, define ya de manera explícita tres vías o caminos de liberación: Jñaña Yoga (vía del conocimiento), Karma Yoga (la vía de la acción desinteresada) y Bhakti Yoga (camino de la devoción espiritual). La liberación supondrá un trabajo que consistirá en orientar la vida cotidiana hacia el Ser Supremo. La Bhagavad Gita integró diversas corrientes de pensamiento espiritual dominante en el hinduismo de la época, reformulando diversos conocimientos que van desde el ritualismo ortodoxo hasta las enseñanzas de las Upanishads.

ÉPOCA CLÁSICA

Aparecen los sistemas clásicos filosóficos de la filosofía hindú (siglos III-VII d.C.), los Darsanas. Se trata de seis sistemas filosóficos que pretenden dar una visión o concepción del mundo propia. Estos sistemas son: Vaisheshika, Nyaya, Samkhya, Yoga, Mimansa y Vedanta.

Samkhya es el sistema más antiguo, y en un momento dado, fue combinado con el yoga. De hecho, el yoga representaría el aspecto práctico, la disciplina que habría que aplicar del sistema Samkhya. La necesidad de liberación de este último queda dispensada al practicar la disciplina del cuerpo y la mente que proporciona el yoga. El yoga clásico queda codificado en los Yoga-sûtra de Patanjali (se desconoce la fecha exacta de su realización), que recopila y sistematiza las doctrinas antiguas de esta disciplina y su práctica.

ÉPOCA POST-CLÁSICA

Coincide con la Edad Media de las civilizaciones occidentales. Aparecen las grandes corrientes religiosas del hinduismo (Sivaísmo, Visnuismo y Saktismo), además de diversas escuelas de espiritualidad, entre las que cabe destacar a Sankara (siglo IX), que fue el mayor exponente de la doctrina del Advaita Vedanta. El yoga clásico mantenía una metafísica dualista (es decir, diferenciaba entre materia y espíritu); sin embargo, muchas otras corrientes de yoga post-clásico sostenían una filosofía no dual (advaita).

En esta época tiene pleno florecimiento el Bhakti Yoga, uno de cuyos máximos exponentes fue Sri Caitanya (siglo XVI).

Hacia el siglo XV aparece el manual más antiguo que se conoce de Hatha Yoga: El Hatha-Yoga-Pradipika, escrito por Suami Suatmarama.

ETAPA MODERNA

Algunos autores la llaman “edad oscura”, debido a que las prácticas del Hatha Yoga se reservaron a determinadas castas, a diferencia del período anterior, en que eran accesibles a todo el mundo.

En esta etapa aparecen dos textos del Hatha Yoga importantes: el Gherạṇda Samhitā (siglo XVII) y el Shiva-Samhitā (siglo XVIII). El primero presenta una serie de técnicas que posteriormente constituirán la base del yoga contemporáneo.

ETAPA CONTEMPORÁNEA

Época de la expansión y difusión del yoga en Occidente. Las doctrinas de muchos maestros recorren todo el mundo y se van creando diferentes escuelas de yoga por doquier. Algunos de los maestros que vale la pena destacar son: Râmakrishna (1836-1886), Tirumalai Krishnamacharya (1888-1989), Swami Sivananda (1887-1963), Paramahansa Yogananda (1893-1952), y Sri Aurobindo (1872-1950).

También se puede hablar de una etapa postcontemporánea del siglo XX, cuyos principales representantes serían: Iyengar, Desikachar, Svāmi Viṣṇudevānanda y Yogi Bhajan.

Texto en sánscrito de la Bhagavad Gita.

Ciudad sagrada de Varanasi, en el norte de la India.

Las sendas del yoga

Aunque el yoga es solo uno, dentro de él existen diversas sendas que nos conducen a la unión cuerpo-mente-espíritu. Así como cada persona es diferente, así también el yoga, como técnica de conocimiento transcendente, nos ofrece diversas modalidades entre las que poder escoger según sea nuestra personalidad o nuestro temperamento.

El yoga, como un árbol, es solo uno del cual parten diversas ramas.

Estas técnicas han ido apareciendo a lo largo de la historia. La Bhagavad Gita (siglos V-II a.C.) nos habla de tres tipos de yoga como camino de liberación: Jñaña Yoga, Karma Yoga y Bhakti Yoga. Patanjali, en su obra los Yoga-sûtra sistematiza el Raja Yoga. En cuanto al Hatha Yoga se encuentra ya mencionado en algún Upanishad y en los Puranas, aunque su práctica se cree que es mucho más antigua.

En estas diferentes formas de practicar yoga encontramos desde los yogas más mentales, espirituales, hasta los que se centran en el trabajo físico y la conciencia del cuerpo. No importa qué camino escojamos, todas estas sendas son fuente de liberación, nos llevan a la superación del ego, a encontrar el reposo y la calma mental, al despertar de la consciencia, a aumentar nuestra energía y alegría interior y finalmente a la unión cuerpo-mente-espíritu.

Aunque existen decenas de yogas, estos se podrían resumir en cinco ramas importantes: Karma Yoga (camino de la acción), Jñaña Yoga (camino del discernimiento), Bhakti Yoga (camino del amor y la devoción), Hatha Yoga (camino de la fuerza vital y mental) y Raja Yoga (camino de la introspección)

KARMA YOGA

Es el yoga de la acción desinteresada, aunque no siempre fue así. En la antigua literatura védica, la acción era entendida como acción ritual en los sacrificios, que se caracterizaba por su precisión y exactitud en el momento de ejecutar el ritual, era una acción externa. La India, poco a poco, se fue emancipando de este ritualismo védico, de manera que esa acción externa se transformó y se interiorizó hasta convertirse en un acto desinteresado a través de las obras.

El ser humano se hace, pues, responsable de cada pensamiento y acción que genera y ello va a comportar una consecuencia en la ley del karma, que es la ley moral de la causa y efecto. Por tanto, en el yoga de la acción la actitud ante la vida se caracteriza por realizar cualquier trabajo o servicio de manera desinteresada. El practicante de Karma Yoga deja de ser el protagonista de la acción para convertirse en un instrumento de la misma. Dicha acción, servicio o trabajo se realiza desde la implicación y la entrega desinteresada.

JÑAÑA YOGA

Es el camino del conocimiento, del discernimiento. Jñaña no se refiere a un conocimiento intelectual, sino a la sabiduría suprema, que se adquiere a través de la reflexión y la meditación. Consta de dos etapas básicas. La primera etapa es la reflexiva, donde utilizamos la mente racional para analizar aquello que queremos conocer, por ejemplo a través de preguntas. Una de las preguntas más utilizadas es: ¿Quién soy yo?

Una segunda etapa es la meditativa, donde se abandona la mente racional y aparece un discernimiento amplio que surge de la experiencia personal. A través de esta práctica continuada se destruyen los prejuicios, las obsesiones, las ideas preconcebidas, y se adquiere un conocimiento experimental que nos permite descubrir la realidad última de las cosas. Tal como menciona la Bhagavad Gita, en el capítulo cuarto, se elimina el mal y las dudas y se obtiene finalmente la suprema paz.

BHAKTI YOGA

Conocido como el yoga de la devoción, del amor puro. El practicante es un devoto hacia aquello que es motivo de su devoción, pudiendo ser la Divinidad, el Absoluto, aunque también cualquier otro fin devocional. De la misma manera que en el Karma Yoga, el amor del devoto es incondicional, no espera nada a cambio. Es una actitud de entrega y de abandono total a la voluntad divina.

El practicante o bhakta ha de ser una persona que no esté muy apegada a los deseos de los sentidos y que además presente un alto valor moral. Este sendero de yoga puede combinarse muy bien con otras prácticas yóguicas y con la vida cotidiana.

HATHA YOGA

Es el camino de la fuerza vital y mental. Su significado procede del mismo nombre, Ha significa “luna” y Tha significa “sol”, que representan estas fuerzas, la vital y la mental. Cuando las fuerzas se unen aparece la Kundalini, fuerza espiritual. El Hatha Yoga es uno de los yogas más practicados en Occidente, precisamente es así ya que su práctica inicial se centra en el cuerpo físico: en las asanas (posturas), los shatkarmas (ejercicios de purificación), el pranayama (control y regulación de la respiración). Estas prácticas proporcionan un equilibrio físico y un control del cuerpo, permiten que la energía fluya por él, purificándolo y regulando su actividad fisiológica. Además, en el Hatha Yoga se realizan mudras (gestos psíquicos) y bandhas (llaves energéticas) que inducen a la concentración y la meditación.

RAJA YOGA

Es el Yoga Real, aunque se le conoce como Yoga Mental. Es la senda de la introspección, de la retracción de los sentidos, donde se dirige la atención hacia el interior pudiendo transcender el plano físico hasta llegar a un nivel profundo de meditación. El practicante llega a un estado de consciencia (supraconciencia) donde descubre lo Real y la verdadera naturaleza del ser.

La senda del Raja Yoga abarca a otras ramas del yoga, como el Patanjala-Yoga (basado en los Yoga-sûtra de Patanjali), el Kundalini Yoga, el Kriya Yoga, el Mantra Yoga y el Dhyana Yoga.

Diversas sendas en la práctica del yoga conducen a la unión. Camino en Fatehpur, Rajasthan, India.

Patanjali y los Yoga-sûtra

Los Yoga-sûtra son considerados uno de los textos más importantes del yoga clásico. Esta obra representa el primer método sistemático que describe, de manera concreta, las reglas de la práctica del yoga. Se desconoce la época exacta de su aparición, se cree que pudo producirse hacia el año 200 a.C., aunque algunos autores lo datan en épocas posteriores.

El texto se compone de 195 sutras o aforismos, escritos en sánscrito, y se encuentra dividido en cuatro capítulos: “Concentración” (Samâdhi Pada), “Práctica” (Sadhana Pada), “Experiencias” (Vibhuti Pada) y “Libertad absoluta” (Kaivalya Pada).

Sûtra significa “hilvanar”, “urdir”. Los sutras sintetizan una gran cantidad de significado en unas pocas palabras.

Pranava mantra. La sílaba sagrada “OM”, pronunciada como “AUM”, que representa la tríada sagrada de Brahma (el Creador), Visnu (el Preservador) y Shiva (el Disolutor). «La repetición y el pensamiento del significado de Pranava conducen al Samâdhi.» Sutra, 28

CALMAR LA MENTE

Patanjali, al principio de su declaración, nos desvela qué es el yoga: “Yoga es el control de los estados de la mente”, o dicho de otra manera, “el cese de las fluctuaciones de la mente”.

Si observamos unos instantes nuestra mente veremos que no se detiene, estamos constantemente pensando, de manera continua, saltamos de un pensamiento a otro sin cesar. Ello nos conduce a actuar muchas veces de forma desordenada, a no poder concentrarnos en el momento presente, viviendo así alejados del “aquí y ahora”. Según Patanjali, los patrones de pensamiento se pueden dominar a través de la práctica persistente y constante de la concentración, sin interrupciones, y del desapego de los bienes materiales. Esta es la manera de calmar la mente y de lograr una percepción adecuada del mundo real, transformándose para obtener la felicidad y paz absolutas.

OBSTÁCULOS PARA LA PAZ INTERIOR

Según los Yoga-sûtra, existen cinco causas principales que nos impiden alcanzar la tranquilidad y la paz interior. Estos cinco obstáculos, que son la causa primaria del ego y el sufrimiento, se denominan kleshas.

Avidya. Ignorancia o falso entendimiento respecto a la verdadera naturaleza de las cosas.

Asmita. Egoísmo o apreciación falsa de la propia persona.

Raga. Apego o necesidad hacia las impresiones mentales o hacia los objetos.

Dvesha. Aversión a los patrones de pensamiento, conectado a experiencias pasadas dolorosas.

Abhinivesha. Apego instintivo a la vida y el miedo a la muerte.

Para ir superando progresivamente los kleshas, tenemos que hacernos conscientes de aquello que nos perturba. Permanecer en estado de alerta, y cuando nos sintamos mal debemos detenernos un momento y reflexionar sobre ello. Una vez que logremos un conocimiento claro y discriminativo de lo que sentimos, nos liberaremos del sufrimiento.

Bajorrelieve en piedra de un Rishi (sabio).

ASHTANGA YOGA, LOS OCHO MIEMBROS DEL YOGA

Patanjali, en el segundo capítulo de su obra los Yoga-sûtra, expone las etapas de la práctica, el camino necesario para lograr el yoga (sadhana). Es el sendero óctuple del yoga, conocido como Ashtanga Yoga, donde se enumeran ocho angas o “miembros” que se corresponden con las ocho prácticas que hay que realizar a fin de alcanzar el Samâdhi.

Preparación externa, Bahyrangas

Las ocho prácticas del yoga van de lo más externo a lo más interno. Los cinco primeros pasos, Bahyrangas, se consideran una preparación externa para que el yogui pueda desarrollar y purificar su organismo y abstraerse de los estímulos externos antes de profundizar en su mundo interior.

Yama. Son las disciplinas éticas, las reglas necesarias y universales para que el mundo funcione y se evite el caos. Se trata de cinco reglas fundamentales: ahimsa (no violencia), satya (decir la verdad), asteya (no robar), brahmacharya (continencia) y aparigraha (no codiciar, no acaparar).

Niyama. Son disciplinas psicofísicas de autocontrol. También son cinco: saucha (pureza, limpieza interior y exterior), santosa (satisfacción, serenidad), tapas (austeridad, autodisciplina), svadyaya (conocimiento de uno mismo), e Isvara Pranidhana (entrega, adoración al Absoluto).

Asana. Es la postura, la posición corporal que se adopta durante la práctica del yoga. Ha de ser estable y agradable, así como fácil de mantener durante un tiempo determinado.

Prânâyâma.